«Труды Российского государственного университета нефти и газа имени И.М. Губкина»

МЕТОД ГЛУБОКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ СТАБИЛИЗАЦИИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ. ОКОНЧАТЕЛЬНЫЕ ИТОГИ

УДК: 550.82
DOI: -

Авторы:

¹ РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина

Ключевые слова: регулятор, объект управления, передаточная функция, стабилизация с помощью большого коэффициента усиления, отрицательная обратная связь, возмущение

Аннотация:

В статье рассматриваются системы стабилизации линейных стационарных объектов, подверженных действию координатных и, главное, параметрических возмущений. Приводятся в описательной форме окончательные (т.е. принципиально не улучшаемые) результаты, полученные более чем за полвека исследования метода синтеза регуляторов на основе принципа глубокой отрицательной обратной связи или, что одно и то же, синтеза регуляторов допускающих неограниченное увеличение коэффициентов усиления. Рассмотрены проблемы, связанные с применением этих регуляторов в задачах автоматизации производственных процессов.

Список литературы:

1. Айзерман М.А. Краткий очерк становления и развития классической теории регулирования и управления//Автоматика и телемеханика, 1993. - № 7. - С. 6-18.
2. Айзерман М.А. Теория автоматического регулирования. - М.: Наука, 1966.
3. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Книга 1. Математическое описание, анализ устойчивости и качества систем автоматического регулирования/Под ред. проф. В.В. Солодовникова. - М.: Машиностроение, 1967.
4. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Книга 2. Анализ и синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического регулирования/Под ред. проф. В.В. Солодовникова. - М.: Машиностроение, 1967.
5. Мееров М.В. Системы автоматического регулирования устойчивые при сколь угодно большом коэффициенте//Автоматика и телемеханика, 1947. - № 4. - С. 8-20.
6. Мееров М.В. Основы автоматического регулирования электрических машин. - М.: Госэнергоиздат, 1952.
7. Мееров М.В. Синтез систем с жесткой структурой эквивалентных самонастраивающимся системам//Доклад на III Международном конгрессе ИФАК, Базель, 1963 (Переведено на русский язык - 1965).
8. Мееров М.В. Системы многосвязного регулирования. - М.: Наука, 1965.
9. Мееров М.В. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности. - М.: Наука, 1967.
10. Lozinsky L.D., Meerov M.V. New results in structural design of high-performance control systems//10th World Congress on Automatic Control, July 27-31, 1987, Munich, Federal Republic of Germany.
11. Lozinsky L.D. Computer maintenance of a course in the theory of automatic control//New Media for Education and Traininy in Computer Sience. 2 Russian - German Symposium, Moscow, Russian Federation, November, 23rd-28th, 1996.
12. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. - М.: Наука, 1977.
13. Сиберт У.М. Цепи, сигналы, системы. Часть 1. - М.: Мир, 1988.
14. Bode H.W. Proc. Symp. Active Networks and Feedback System//Polytechnic Institute of Brooklyn, N.Y. Polytechnic Press, 1960.
15. Black H.S. Invetiny the negative feedback amplifier//IEEE Spectrum, Dec 1977. - Р. 54-60.
16. Емельянов С.В., Коровин С.К. Новые типы обратной связи. - М.: Наука, 1997.
17. Поляк Б. Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. - М.: Наука, 2002.