«Proceedings of Gubkin University»

DEEP FEEDBACK METHOD FOR LINEAR OBJECTS STABILIZATION. FINAL RESULTS

UDC: 550.82
DOI: -

Authors:

¹ Proccedings of Gubkin Russian State University of Oil and Gas

Keywords: control, object management, transfer function, stabilization by high gain, negative feedback, perturbation

Annotation:

The article considers the stabilization system of linear stationary objects exposed to co-ordinate and, most importantly, parametric perturbations. Provided in narrative form are the final (i.e. not in principle improved) results for more than half a century of study of the synthesis method of regulators on the basis of deep negative feedback, or which is the same, synthesis of regulators allowing for an unlimited increase in the gain. The problems associated with the use of these regulators for automation of industrial processes are discussed.

Bibliography:

1. Айзерман М.А. Краткий очерк становления и развития классической теории регулирования и управления//Автоматика и телемеханика, 1993. - № 7. - С. 6-18.
2. Айзерман М.А. Теория автоматического регулирования. - М.: Наука, 1966.
3. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Книга 1. Математическое описание, анализ устойчивости и качества систем автоматического регулирования/Под ред. проф. В.В. Солодовникова. - М.: Машиностроение, 1967.
4. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Книга 2. Анализ и синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического регулирования/Под ред. проф. В.В. Солодовникова. - М.: Машиностроение, 1967.
5. Мееров М.В. Системы автоматического регулирования устойчивые при сколь угодно большом коэффициенте//Автоматика и телемеханика, 1947. - № 4. - С. 8-20.
6. Мееров М.В. Основы автоматического регулирования электрических машин. - М.: Госэнергоиздат, 1952.
7. Мееров М.В. Синтез систем с жесткой структурой эквивалентных самонастраивающимся системам//Доклад на III Международном конгрессе ИФАК, Базель, 1963 (Переведено на русский язык - 1965).
8. Мееров М.В. Системы многосвязного регулирования. - М.: Наука, 1965.
9. Мееров М.В. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности. - М.: Наука, 1967.
10. Lozinsky L.D., Meerov M.V. New results in structural design of high-performance control systems//10th World Congress on Automatic Control, July 27-31, 1987, Munich, Federal Republic of Germany.
11. Lozinsky L.D. Computer maintenance of a course in the theory of automatic control//New Media for Education and Traininy in Computer Sience. 2 Russian - German Symposium, Moscow, Russian Federation, November, 23rd-28th, 1996.
12. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. - М.: Наука, 1977.
13. Сиберт У.М. Цепи, сигналы, системы. Часть 1. - М.: Мир, 1988.
14. Bode H.W. Proc. Symp. Active Networks and Feedback System//Polytechnic Institute of Brooklyn, N.Y. Polytechnic Press, 1960.
15. Black H.S. Invetiny the negative feedback amplifier//IEEE Spectrum, Dec 1977. - Р. 54-60.
16. Емельянов С.В., Коровин С.К. Новые типы обратной связи. - М.: Наука, 1997.
17. Поляк Б. Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. - М.: Наука, 2002.