ИННОВАЦИОННОЕ РЕШЕНИЕ ДЛЯ МОНИТОРИНГА ОХРАННЫХ ЗОН ГАЗОПРОВОДОВ НА ОСНОВЕ ЧИСЛЕННОЙ РЕАЛИЗАЦИИ АЛЬТЕРНАТИВНЫХ МЕТОДОВ ТРИАНГУЛЯЦИИ С УЧЕТОМ "ОВРАЖНОСТИ" ЦЕЛЕВЫХ ФУНКЦИЙ
УДК: 519.652
DOI: 10.33285/0132-2222-2021-8(577)-36-53
Авторы:
ЧЕПЕЛЬ ЕВГЕНИЙ НИКОЛАЕВИЧ 1,
БУЛЫЧЕВ ЮРИЙ ГУРЬЕВИЧ 1,
ЖУЧКОВ КОНСТАНТИН НИКОЛАЕВИЧ 2,
ЗАВЬЯЛОВ АЛЕКСЕЙ ПЕТРОВИЧ 2
1 АО "Всероссийский НИИ "Градиент", г. Ростов-на-Дону, Россия
2 РГУ нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина, г. Москва, Россия
Ключевые слова: охранная зона газопровода; триангуляционная измерительная система; пеленгатор; угол места; азимут; метод максимального правдоподобия; целевая функция; невязка; алгоритм поиска точки экстремума; функция "овражного" типа; регуляризирующий параметр.
Аннотация:
Применительно к триангуляционной измерительной системе рассматривается ряд альтернативных методов оптимального и квазиоптимального оценивания местоположения источника, дается их сравнительный анализ, указываются границы применения. Исследуются особенности реализации данных методов в вычислительной среде с использованием известных алгоритмов нахождения точек экстремума соответствующих целевых функций "овражного" типа. Даны полезные практические рекомендации по применению полученных результатов в существующих и перспективных триангуляционных системах. Результаты могут быть применены для мониторинга охранных зон газопровода.
Список литературы:
1. Теоретические основы радиолокации / под ред. Я.Д. Ширмана. - М.: Советское радио, 1970. - 560 с.
2. Жданюк Б.Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений. - М.: Советское радио, 1978. - 384 с.
3. Кондратьев В.С., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы. - М.: Радио и связь, 1986. - 264 с.
4. Черняк В.С., Заславский Л.П., Осипов Л.В. Многопозиционные радиолокационные станции и системы // Зарубежная радиоэлектроника. - 1987. - № 1. - С. 9-69.
5. Черняк В.С. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993. - 416 с.
6. Болотин Ю.В. Обобщенный метод наименьших квадратов в задаче оценивания по угловым измерениям // Автоматика и телемеханика. - 1997. - № 2. - С. 65-74.
7. Булычев Ю.Г., Манин А.П. Математические аспекты определения движения летательных аппаратов. - М.: Машиностроение, 2000. - 252 с.
8. Информационно-измерительное обеспечение натурных испытаний сложных технических комплексов / Ю.Г. Булычев, В.В. Васильев, Р.В. Джуган [и др.]. - М.: Машиностроение-Полет, 2016. - 439 с.
9. Булычев Ю.Г., Головской В.А. Обработка измерений угломерных систем в условиях априорной неопределенности // Радиотехника и электроника. - 2010. - Т. 55, № 1. - С. 71-77.
10. Обоснование методов оптимального оценивания параметров движения цели в триангуляционной измерительной системе / Ю.Г. Булычев, В.Ю. Булычев, С.С. Ивакина [и др.] // Изв. РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 4. - С. 94-110. - DOI: 10.7868/S0002338815010047
11. Булычев Ю.Г., Насенков И.Г., Чепель Е.Н. Кластерный вариационно-селективный метод пассивной локации для триангуляционных измерительных систем // Изв. РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 2. - С. 11-27. - DOI: 10.7868/S0002338818020026
12. Об утверждении Правил охраны магистральных газопроводов и о внесении изменений в Положение о представлении в федеральный орган исполнительной власти (его территориальные органы), уполномоченный Правительством Российской Федерации на осуществление государственного кадастрового учета …: постановление Правительства Российской Федерации от 08.09.2017 г. № 1083. - URL: http://government.ru/docs/all/113184
13. Vasilchenko M., Zavyalov A., Zhuchkov K. Increasing the stability of a spatially distributed information system using a robust algorithm for filtering anomalous measurements // Information Technology in Industry. - 2020. - Vol. 8, № 3. - P. 1-7.
14. Жучков К.Н., Завьялов А.П. Совершенствование научно-методических подходов к информационно-аналитическому обеспечению системы диагностического обслуживания оборудования и трубопроводов компрессорных станций // Оборудование и технологии для нефтегазового комплекса. - 2021. - № 1(121). - С. 104-108. - DOI: 10.33285/1999-6934-2021-1(121)-104-108
15. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация: пер. с англ. - М.: Мир, 1985. - 509 с.
16. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач. - М.: Наука, 1986. - 287 с.
17. Singhal S.C., Stansel L.E. A Statistical Model for Optical Instrument Location // Optical Engineering. - 1980. - Vol. 19, No 3. - DOI: 10.1117/12.7972522
18. Wax M. Position location from sensors with position uncertainty // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. - 1983. - Vol. AES-19, Issue 5. - P. 658-662. - DOI: 10.1109/TAES.1983.309367
19. Aidala V.J., Nardone S.C. Biased Estimation Properties of the Pseudolinear Tracking Filter // IEEE Transactions on Aerospase Electronic Systems. - 1982. - Vol. AES-18, Issue 4. - P. 432-441. - DOI: 10.1109/TAES.1982.309250
20. Amelin K.S., Miller A.B. An Algorithm for Refinement of the Position of a Light UAV on the Basis of Kalman Filtering of Bearing Measurements // J. of Communications Technology and Electronics. - 2014. - Vol. 59, No 6. - P. 622-631. - DOI: 10.1134/S1064226914060047
21. Miller A.B. Developing algorithms of object motion control on the basis of Kalman filtering of bearing-only measurements // Automation and Remote Control. - 2015. - Vol. 76, No 6. - P. 1018-1035.
22. Булычев Ю.Г., Елисеев А.В. Вычислительная схема инвариантно несмещенного оценивания значений линейных операторов заданного класса // Журн. вычисл. математики и мат. физики. - 2008. - Т. 48, № 4. - С. 580-592.
23. Булычев Ю.Г., Мельников А.В. Численно-аналитический метод исследования поведения динамической системы по результатам некорректных наблюдений без расширения пространства состояний // Журн. вычисл. математики и мат. физики. - 2019. - Т. 59, № 6. - С. 937-950. - DOI: 10.1134/S0044466919140011
Назад в номер