ДВА МЕТОДА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ СИНТЕЗА ДЛЯ ЛИНЕЙНОЙ УПРАВЛЯЕМОЙ СИСТЕМЫ
УДК: 681.5:622.276+622.279
DOI: 10.33285/0132-2222-2021-8(577)-54-57
Авторы:
ОСЕТИНСКИЙ НИКОЛАЙ ИОСИФОВИЧ 1
1 РГУ нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина, г. Москва, Россия
Ключевые слова: линейная управляемая система; обратная связь; полная достижимость; каноническая форма; спектр матрицы.
Аннотация:
Класс линейных динамических управляемых систем является математической схемой, широко применяемой для моделирования реальных объектов нефтегазовой отрасли. В статье рассматривается алгоритм решения так называемой задачи размещения полюсов для многомерной линейной управляемой динамической системы, основанной на результатах М. Уонэма. Кроме того, формулируется один результат, гарантирующий решение задачи о размещении полюсов, предложенный американскими математиками Р. Херманном и К. Мартином. Их метод основан на некоторых фактах алгебраической геометрии и, несмотря на неконструктивность, представляется весьма перспективным.
Список литературы:
1. Уонэм М. Линейные многомерные системы управления. Геометрический подход. - М.: Наука, 1980. - 376 с.
2. Hermann R., Martin C.F. Applications of Algebraic Geometry to Systems Theory. - Part 1 // IEEE Transaction on Automatic Control. - 1977. - Vol. 22, Issue 1. - P. 19-25. - DOI: 10.1109/TAC.1977.1101395
3. Калман Р.Е., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. - М.: Мир, 1971. - 400 с.
Назад в номер